摘要：转载自：http://gislu.blog.163.com/blog/static/104326128200832345255631/3D空间中，在等长度的两个交角为theta的向量v1(x1,y1,z1),v2(x2,y2,z2)之间进行球面线性插值。 实例：做一个行星在围绕太阳等速旋转的动画，假设只采样到旋转过程中的两个位置p1,p2，现在想要用软件模拟行星是怎么从p1运动到p2的。思路：1. 一般线性插值：我们知道一般两个量之间进行线性插值的方法为：v(t) = v1 + t*(v2-v1)（0<=t<=1)（因为t是一次方的，所以是线性的。）这里，考虑v,v1,v2是向量, 阅读全文

摘要：试用了一个晚上，很不错。^__^，建议有建站需要的人试试。http://dawnli.weebly.com/ 阅读全文

摘要：以前人们都用Euler Angles来描述几何体的旋转，Euler Angles通常包含XYZ三个旋转分量，也就是我们所熟知的分别绕X、Y、X轴旋转的度数。用Euler Angles表示旋转算是比较节省的了，仅仅利用三个实数就能表示空间中的任意旋转。 下面说说它的缺点：1. 某些情况下会产生Gimbal Lock，Gimbal Lock是什么可以百度查查；2. 计算机动画通常需要进行旋转插值，这样的话就需要对Euler Angles三个分量分别做插值，而这三个分量的插值都是相互独立的，最后的插值效果会不够平滑； 英国数学家William Hamilton在1843发明了Quaternion.. 阅读全文