协同程序
协同程序（coroutine）与多线程情况下的线程比较类似：有自己的堆栈，自己的局部变量，有自己的指令指针，但是和其他协同程序共享全局变量等很多信息。线程和协同程序的主要不同在于：在多处理器情况下，从概念上来讲多线程程序同时运行多个线程；而协同程序是通过协作来完成，在任一指定时刻只有一个协同程序在运行，并且这个正在运行的协同程序只有在明确的被要求挂起的时候才会被挂起。
Lua通过table提供了所有的协同函数，create函数创建一个新的协同程序，create只有一个参数：协同程序将要运行的代码封装而成的函数，返回值为thread类型的值表示创建了一个新的协同程序。
协同有三个状态：挂起态、运行态、停止态。当我们创建一个协同程序时他开始的状态为挂起态，也就是说我们创建协同程序的时候不会自动运行，可以使用status函数检查协同的状态：
管道和过滤器
协同最有代表性的作用是用来描述生产者-消费者问题。
用作迭代器的协同
我们可以将循环的迭代器看作生产者-消费者模式的特殊的例子。迭代函数产生值给循环体消费。所以可以使用协同来实现迭代器。协同的一个关键特征是它可以不断颠倒调用者与被调用者之间的关系，这样我们毫无顾虑的使用它实现一个迭代器，而不用保存迭代函数返回的状态。
非抢占式多线程
