图像增强：改善视觉质量、改善视觉效果
空域：像素组成的空间
空域增强：g(x,y)=Eh[f(x,y)]
点操作：
- 灰度点操作：g(x,y)=Pxy[f(x,y)]
- 几何操作：（x‘，y'）=M(x,y)
模版操作：
- t=Eh(s)
- t=Eh[s,n(s)]
图像间的运算：以图像为单位进行的操作，运算结果是一幅新图像
算术运算：加、减、乘、除
逻辑运算：补、与、或、异或
加法的应用：模型、运算、均值、方差；图像平均去除噪声
减法的应用：运动检测
除法的应用：确定非均匀场景中的物体
直接灰度映射：直接对图像灰度进行操作；是一种点操作；设计映射规则（变换函数）
典型灰度映射：
- 图像求反
- 增强对比度
- 动态范围压缩
- 灰度切分
直方图变换：是图像的一种统计表达，反映了图中灰度的分布情况
直方图均衡化
直方图规定化
