像素的空间关系

1. 像素的邻域。
2. 像素间的邻接（adjacency），连接（connectivity）和连通。
3. 连接需要满足两个条件：邻接、灰度值满足某个准则。

像素的连接：4-连接、8-连接、m-连接。同时对应相应的通路。

 

像素集合的邻接、连接和连通

 

距离度量函数

欧式距离Euclidean

城区距离city-block

棋盘距离chessboard

D4距离、D8距离

 

坐标变换：平移、旋转、缩放

 

几何失真校正

空间变换：约束对应点

灰度插值：最临近插值、双线性插值