要实现CentOS无密码SSH登陆，需分别在服务器端（被登录的机器）和客户端（用于SSH的机器）上分别配置。

服务器侧配置：

确认本机sshd的配置文件（需要root权限）
　　# vi /etc/ssh/sshd_config
　　找到以下内容，并去掉注释符”#“
　　RSAAuthentication yes
　　PubkeyAuthentication yes
　　AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
　 2、重启sshd服务 （需要root权限）
　　# systemctl restart sshd

客户端侧配置：
1.生成公钥和私钥
2.导入公钥到认证文件,更改权限

1.生成公钥和私钥

ssh-keygen -t rsa

默认在 ~/.ssh目录生成两个文件：
id_rsa ：私钥
id_rsa.pub ：公钥

2.导入公钥到认证文件,更改权限

2、1 导入本机
    # cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys  

2、2 导入要免密码登录的服务器
    首先将公钥复制到服务器
    #scp ~/.ssh/id_rsa.pub xxx@host:/home/id_rsa.pub  

    然后，将公钥导入到认证文件(这一步的操作在服务器上进行)
    #cat /home/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys 

2、3 在服务器上更改权限
  #chmod 700 ~/.ssh
  #chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys