电气元件
摘要：
相序继电器 Phase sequence relay 相序保护器是控制继电器的一种，能自动相序判别的保护继电器，避免一些特殊机电设备因为电源相序接反后倒转而导致事故或设备损坏。 -quote from 百度百科 阅读全文
posted @ 2019-05-08 17:04 DavidXyw 阅读(235) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安川机器人Yaskawa
摘要：
安川机器人自动回原点 1. 判断机器人是否在安全位置 （立方体干涉区） 2. 读取机器人当前位置 GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中 $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置， $PX001表示基坐标下的机器人当前位置。。 3. SETE P 阅读全文
posted @ 2019-05-08 16:27 DavidXyw 阅读(2084) 评论(0) 推荐(0) 编辑
