狂小虎

摘要： 一. 常用的快捷键命令： 1. 退出命令：按ESC键 跳到命令模式，然后输入:q（不保存）或者:wq（保存） 退出。(冒号加指令) 以下是在ESC非输入模式下进行 2.跳到文本的最后一行：即“shift+g” 3. 跳到当前行最后一个字符 ： “shift+... 阅读全文

摘要： 本页查找： Ctrl+F再次查找： F3输入查找链接： '输入查找文本： /查找： Shift+F3网页搜索： Ctrl+K 或 Ctrl+Efirefox快捷键导航类：后退： Alt+左方向键 或 Backspace前进： Shift+Backspace 或... 阅读全文

摘要： 环境配置 如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多： 1.永久使用 法一 sudo gedit ~/.bashrc echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash... 阅读全文

摘要： 近来越来越多的研究生放弃使用MATLAB转用基于python语言的matplotlib来画论文报告的图表，说明后者自有比前者高的优势。比如博主itsc在其博客中做了如下实验： 将、以及图像精度对比，在matlab中发现了许多锯齿，使得图像十分不美观，图片如下：... 阅读全文

摘要： 本人的配置：windows7 64bits Python 3.7.2 64bits (https://www.python.org/downloads/) 安装配置方法方法一：Anaconda 下载链接https://www.anaconda.com/do... 阅读全文

摘要： 有的同学可能仿真波形时成功后没有显示，那么在仿真中将overwrite simulation input file with simulation results勾选即可 阅读全文

摘要： Hokuyo激光雷达UST-10LX： 1.首先下载相关节点包 如果用的是采用以太网接口UST-10LX，需要下载urg_node的包， $ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node 2.修改Ubuntu的IP地址 编... 阅读全文

摘要： 首先看看roscd和rosed的作用： 前者是借助于ros系统的函数通过已经添加到ros环境的路径迅速访问，跳过当前文件夹的限制； 后者也是如此，不过后者还包含了打开一个.cpp、.yaml、.h等具有可编辑文档性质的文件。 详细： roscd： http:/... 阅读全文

摘要： 下载链接https://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm D2XX for Linux -------------- 由于Linux发行版的不同，这些说明是安装指南并使用。 FTDI使用Ubuntu 14.04（内核版本3... 阅读全文

摘要： 以Jk触发器为例。 边沿JK触发器的电路结构及其波形图: 脉冲JK触发器的结构及波形图： 可以看到，同一个控制逻辑不同触发方式会使输出逻辑不同。 边沿触发器仅根据上升或下降沿到来时刻的J和K的状态确定输出端Q的状态，而脉冲触发器还必须考察CLK=... 阅读全文