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Ubuntu sudo apt-get update 出现： An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous... 阅读全文
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先把图片背景擦去，擦除背景可以用简单框选 框选后，逆转一下。然后按delete键可以删除框选以外的。 或者开一个图层蒙版，然后放大图片，用擦除工具擦掉背景。 将抠出来的图片导出，使用快速导出PNG图片 然后命名储存即可。 ... 阅读全文
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首先Ctrl+A选中全文，这样全文才有效 点击工具栏里面的制表位， 分别设置左对齐0、居中23、右对齐46，这是用了Tap键后各个区域位置，估计版面也就50多字符。 然后在公式前按Tap键、公式后序号前按Tap键即可。 本人认为这个方法有点笨，公式序号不知... 阅读全文
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可能是像素不够高，比如我做海报的时候因为图像尺寸预先定义了，但是像素没有跟上，所以每次贴入图片并且转化为智能对象之后就在工具栏选择图像——》图像大小 然后把分辨率改打，比如我改成300 然后重新贴入图片转化智能对象发现问题解决！ ... 阅读全文
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背景介绍 阅读源代码，首先应该从头文件入手，ROS集成了许多的头文件，一句 #include 就包含了绝大部分基础代码的头文件，但是这往往让初学者看代码时遇到很大的困扰。 最近本人也从事一些路径规划算法研究，打算利用ROS在机器人上实现，为此一边做学习笔记以便... 阅读全文
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问题背景 这句话的意思是找不到特定目标并且Makefile文件未找到 一开始我以为是makefile文件读取什么的出了问题，找了一些解决办法，但是没有用。 具体可以参考： https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=23... 阅读全文
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背景 CMakeLists.txt是编译源包的过程中catkin所依据的文件，里面包含了所需要编译的包的编译器、名称、依赖、路径等等信息。为了便于大家新建一个代码后在ROS编译，现介绍CMakeLists.txt里面的基本指令。 指令介绍 cmake_mi... 阅读全文
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1. 退出命令：按ESC键 跳到命令模式，然后输入:q（不保存）或者:wq（保存） 退出。(冒号加指令) 以下是在ESC非输入模式下进行 2.跳到文本的最后一行：即“shift+g” 3. 跳到当前行最后一个字符 ： “shift+4”。 4. 跳到第一行的第... 阅读全文
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这个问题出现是指静态变量没有定义。 可能因为版本不同比如Kinetic和Indigo不同，所用的代码差别导致。 解决方法是在github上面选择kinetic版本解压包下载（如果直接github很可能还是下载到了indigo版本） ... 阅读全文
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电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 问题背景 出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的，因为rosdep的依赖问题是由于catkin传过来的，这样的规则有它的好处，但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑。 解决办法 观察缺少的是什... 阅读全文