摘要：
要选择输出图片，选择打印， 然后选择格式，比如JPG、PNG或者PDF等等， 打印范围可以选图形界限，打印比例可以选择布满图纸。 当然打印范围也可以选窗口进行框选： 尺寸再确定的时候选择推荐值就好了。 然后分享一下图形标注，命令栏输入LE或者le，然... 阅读全文
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本人使用的是python3.7+opencv4，而cv2.findContours()返回的值数量和类型依版本而异，比如 opencv3的findContours()返回三个值，第一个是图像，第二个是边缘，第三个是hierarchy--一种评价层级的系统。 ... 阅读全文
python出现 unindent does not match any outer indentation level、unexpected indent、inconsistent use of..
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问题如下： python肉眼看起来対得整整齐齐的代码为什么还会显示对不齐呢？具体问题像下面： IndentationError: unindent does not match any outer indentation levelIndentationErr... 阅读全文
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这句话意思是文件不存在，所以无法读取shape，所以首先确认一下是否文件路径出问题，例如我的 src = cv2.imread("./pictures/img.jpg") 打成了： src = cv2.imread("./picture/img.jpg") 少... 阅读全文
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在windows或ubuntu直接 pip install opencv-python 然后它会下载最新版本的opencv，配置到anaconda上面。 安装了一个4.10： 其他什么下载一个包然后自己pip安装我试过不行，一直出现 ImportError... 阅读全文
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具体例子如下： 分析错误原因：绝大多数情况下，ROS更新的下载源都是正常的，所以出现这个问题，应该是自己系统一些配置设置问题。 可尝试修改网关，输入 sudo vi /etc/resolv.conf 在resolv.conf内将namesever(我的原来为... 阅读全文
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这个问题是由于我删除timeshift里面的备份时直接用了delete（实际上是remove到了root‘s trash里面）遇到的。 这个答案也可以引申为如何彻底删除timeshift里面的备份文件。 实际上，timeshift在点击备份中途取消会导致文件仍... 阅读全文
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关于使用catkin_make还是cmake，其实效果是不一样的，共性是把依赖什么的都建立起来，并且依据CMakeList编译文件。另外，前者使用了ROS系统，后者没有涉及。 首先介绍catkin_make的使用方法： 创建一个文件夹，里面建立一个src，之后... 阅读全文
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如图 一般是由于launch.json文件没有配置好的缘故。在右下角的ADD configuration如选第二个登录： 看到program这一栏，这一栏很重要，一般是选择你CMakelist,编译出来的可执行文件 看我CMakelist, 我生成的可... 阅读全文
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将src除了Cmakelists之外的非文件夹文件删除,重新catkin_make 阅读全文