摘要：
具体例子如下： 分析错误原因：绝大多数情况下，ROS更新的下载源都是正常的，所以出现这个问题，应该是自己系统一些配置设置问题。 可尝试修改网关，输入 sudo vi /etc/resolv.conf 在resolv.conf内将namesever(我的原来为... 阅读全文
摘要：
这个问题是由于我删除timeshift里面的备份时直接用了delete（实际上是remove到了root‘s trash里面）遇到的。 这个答案也可以引申为如何彻底删除timeshift里面的备份文件。 实际上，timeshift在点击备份中途取消会导致文件仍... 阅读全文
摘要：
关于使用catkin_make还是cmake，其实效果是不一样的，共性是把依赖什么的都建立起来，并且依据CMakeList编译文件。另外，前者使用了ROS系统，后者没有涉及。 首先介绍catkin_make的使用方法： 创建一个文件夹，里面建立一个src，之后... 阅读全文