10 2019 档案
摘要：绘图简介 在复平面上表示传递函数的幅值相位角随频率的改变而改变的图就是nyquist图（奈奎斯特图，奈氏图），表示控制系统的幅相频率特性，横坐标U(real number)纵坐标jV(imaginary number)；伯德图(bode)利用对数表示系统的幅频...
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摘要：背景 MATLAB对时域分析有两个现成的函数： step(SYS)和impulse(SYS),分别对应阶跃响应和脉冲响应，实际上，响应还有斜坡和加速度响应等等，它们共同对应于系统的输入环节。输出往往使我们需要求解的。在两者之间的环节，可以用传递函数来描述，这里...
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摘要：前言 这里分两个程序来完成，第一个程序训练并且保存字体识别模型；第二个程序是输入自己的手写数字在纸上的照片并处理然后识别。minist跟tensorflow官网的介绍大同小易，这里只简要介绍。 背景 神经网络是一种仿生的结果，通过模仿神经元对人类的储存记忆的作...
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摘要：利用OPENCV对矩形表面进行角点检测 简单介绍一下思路，标记一个很像矩形的表面，首先得对图像或视频（以下只说图像，其实视频一样道理）进行预处理，尽可能消除噪声、不感兴趣部分的干扰，比如说我这个示例的图像中有几处灯光，但是我只想提取黄色两条小灯以及其连成的矩形...
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摘要：按照官网教程来打，比如： filename = 'testdata.xlsx';A = {'Time','Temperature'; 12,98; 13,99; 14,97};sheet = 2;xlRange = 'E1';xlswrite(filename...
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摘要：解决办法：在wps或word工具栏里面选择插入——>公式——>编辑带插入公式即可。（注意只能在光标处插入，不能复制粘贴） 最好用Microsoft office或latex来写论文或需要公式的paper。
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摘要：首要可能（我的问题解决方案）： 因为opencv-python安装的时候使用了: pip install opencv-python 所以如果你使用编译器为python3,自然无法读取,可以试试 pip3 install opencv-python 或 pip...
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摘要：要选择输出图片，选择打印， 然后选择格式，比如JPG、PNG或者PDF等等， 打印范围可以选图形界限，打印比例可以选择布满图纸。 当然打印范围也可以选窗口进行框选： 尺寸再确定的时候选择推荐值就好了。 然后分享一下图形标注，命令栏输入LE或者le，然...
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摘要：本人使用的是python3.7+opencv4，而cv2.findContours()返回的值数量和类型依版本而异，比如 opencv3的findContours()返回三个值，第一个是图像，第二个是边缘，第三个是hierarchy--一种评价层级的系统。 ...
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python出现 unindent does not match any outer indentation level、unexpected indent、inconsistent use of..
摘要：问题如下： python肉眼看起来対得整整齐齐的代码为什么还会显示对不齐呢？具体问题像下面： IndentationError: unindent does not match any outer indentation levelIndentationErr...
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摘要：这句话意思是文件不存在，所以无法读取shape，所以首先确认一下是否文件路径出问题，例如我的 src = cv2.imread("./pictures/img.jpg") 打成了： src = cv2.imread("./picture/img.jpg") 少...
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摘要：在windows或ubuntu直接 pip install opencv-python 然后它会下载最新版本的opencv，配置到anaconda上面。 安装了一个4.10： 其他什么下载一个包然后自己pip安装我试过不行，一直出现 ImportError...
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摘要：具体例子如下： 分析错误原因：绝大多数情况下，ROS更新的下载源都是正常的，所以出现这个问题，应该是自己系统一些配置设置问题。 可尝试修改网关，输入 sudo vi /etc/resolv.conf 在resolv.conf内将namesever(我的原来为...
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摘要：这个问题是由于我删除timeshift里面的备份时直接用了delete（实际上是remove到了root‘s trash里面）遇到的。 这个答案也可以引申为如何彻底删除timeshift里面的备份文件。 实际上，timeshift在点击备份中途取消会导致文件仍...
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摘要：关于使用catkin_make还是cmake，其实效果是不一样的，共性是把依赖什么的都建立起来，并且依据CMakeList编译文件。另外，前者使用了ROS系统，后者没有涉及。 首先介绍catkin_make的使用方法： 创建一个文件夹，里面建立一个src，之后...
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摘要：如图 一般是由于launch.json文件没有配置好的缘故。在右下角的ADD configuration如选第二个登录： 看到program这一栏，这一栏很重要，一般是选择你CMakelist,编译出来的可执行文件 看我CMakelist, 我生成的可...
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