2019年4月26日
关于阅读ROS的源代码
摘要： 背景介绍 阅读源代码，首先应该从头文件入手，ROS集成了许多的头文件，一句 #include 就包含了绝大部分基础代码的头文件，但是这往往让初学者看代码时遇到很大的困扰。 最近本人也从事一些路径规划算法研究，打算利用ROS在机器人上实现，为此一边做学习笔记以便... 阅读全文
posted @ 2019-04-26 20:45 狂小虎 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑