摘要：
背景 CMakeLists.txt是编译源包的过程中catkin所依据的文件，里面包含了所需要编译的包的编译器、名称、依赖、路径等等信息。为了便于大家新建一个代码后在ROS编译，现介绍CMakeLists.txt里面的基本指令。 指令介绍 cmake_mi... 阅读全文
摘要：
1. 退出命令：按ESC键 跳到命令模式，然后输入:q（不保存）或者:wq（保存） 退出。(冒号加指令) 以下是在ESC非输入模式下进行 2.跳到文本的最后一行：即“shift+g” 3. 跳到当前行最后一个字符 ： “shift+4”。 4. 跳到第一行的第... 阅读全文
摘要：
这个问题出现是指静态变量没有定义。 可能因为版本不同比如Kinetic和Indigo不同，所用的代码差别导致。 解决方法是在github上面选择kinetic版本解压包下载（如果直接github很可能还是下载到了indigo版本） ... 阅读全文