04 2019 档案

关于阅读ROS的源代码
摘要：背景介绍 阅读源代码，首先应该从头文件入手，ROS集成了许多的头文件，一句 #include 就包含了绝大部分基础代码的头文件，但是这往往让初学者看代码时遇到很大的困扰。 最近本人也从事一些路径规划算法研究，打算利用ROS在机器人上实现，为此一边做学习笔记以便... 阅读全文
posted @ 2019-04-26 20:45 狂小虎 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 出现：make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.
摘要：问题背景 这句话的意思是找不到特定目标并且Makefile文件未找到 一开始我以为是makefile文件读取什么的出了问题，找了一些解决办法，但是没有用。 具体可以参考： https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=23... 阅读全文
posted @ 2019-04-21 20:50 狂小虎 阅读(1895) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CMakeLists.txt基本指令介绍
摘要：背景 CMakeLists.txt是编译源包的过程中catkin所依据的文件，里面包含了所需要编译的包的编译器、名称、依赖、路径等等信息。为了便于大家新建一个代码后在ROS编译，现介绍CMakeLists.txt里面的基本指令。 指令介绍 cmake_mi... 阅读全文
posted @ 2019-04-06 20:57 狂小虎 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑
VIM编辑器的常用实用快捷键
摘要：1. 退出命令：按ESC键 跳到命令模式，然后输入:q（不保存）或者:wq（保存） 退出。(冒号加指令) 以下是在ESC非输入模式下进行 2.跳到文本的最后一行：即“shift+g” 3. 跳到当前行最后一个字符 ： “shift+4”。 4. 跳到第一行的第... 阅读全文
posted @ 2019-04-06 19:42 狂小虎 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS编译出现‘std::chrono’ has not been declare
摘要：这个问题出现是指静态变量没有定义。 可能因为版本不同比如Kinetic和Indigo不同，所用的代码差别导致。 解决方法是在github上面选择kinetic版本解压包下载（如果直接github很可能还是下载到了indigo版本） ... 阅读全文
posted @ 2019-04-06 19:17 狂小虎 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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