03 2019 档案
摘要：电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 问题背景 出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的，因为rosdep的依赖问题是由于catkin传过来的，这样的规则有它的好处，但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑。 解决办法 观察缺少的是什...
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摘要：方法一：（单个） cd ~/~/src cmake beginner_tutorials make 方法二：（全部） cd workspace catkin_make
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摘要：电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 问题背景和解决办法 The following packages have unmet dependencies是指以下列出的包不满足所需依赖条件 解决办法：下载依赖检查的功能强大的包管理工具 ap...
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摘要：电脑配置 Ubuntu 16.04+ROS kinetic 相关背景 我最近看到github上已经有大牛把rotor_simulation代码放出来了，想用来仿真学习一下无人机，但是苦于配置问题困扰了一段时间，最近跑通了分享一下配置的方法和遇到配置问题的解...
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摘要：配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 具体问题 最近在在下载一个依赖包的时候，出现了网络源无法使用的问题，解决方法是添加DNS服务器。 当我尝试sudo apt-get install指令下载ros-kinetic-gazebo-ros-con...
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摘要：一次性复制几十张图片进WPS或word，如果图片顺序正好相反怎么办？ 正好相反在这里有一定的规律性，考虑用一个指令让其反向。 方法一：从外部，反反得正 如原来文件顺序是这样的，实例共有79张图片。 在空白处单击鼠标右键，选择排序方式，点击名称一下 然后就出...
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摘要：关于在github上如何编译使用python写的文件， 可以找到有setup.py的文件夹 执行 python setup.py install 出错： error: could not create '/usr/local/lib/python2.7/di...
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摘要：测试电脑配置 Ubuntu 16.04+ROS kinetic 具体方法 对于下面链接博客中给ROS配置语音模型，其实是不完整的，他所提供的tigits语音模型只能识别one~nine和oh。 https://blog.csdn.net/x_r_su/ar...
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摘要：电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 具体工作 1. 前期准备 sudo apt-get install -y python python-dev python-pip build-essential swig libpulse-dev...
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摘要：出现这个问题，很多时候是文件依赖出现了障碍。 以Ubuntu系统为例，当我使用sudo pip install 下载某个包时出现了这个问题。下面来看如何解决 方法一：很多时候程序出问题都会有错误提示，你应该往这句话向上面看一看错误。 python只是一个hea...
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摘要：出现问题的原因： 1.认证失败 有些代码下载有权限，需要公司工作账号才能下载，详情见 https://www.jianshu.com/p/8031cb6f9645 方法一：直接到原网站下载ZIP文件，解压代替 方法二：尝试绿色条clone or downloa...
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摘要：sudo apt-get install package //安装软件包sudo apt-get install package - - reinstall //重新安装软件包sudo apt-get -f install...
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摘要：没有安装python-pip工具，使用下面指令下载 sudo apt-get install python-pip
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摘要：因为ROS by Exmaple2(ros进阶实例)是按照ros indigo版本来讲的，所以它的代码也是indigo版本的，对于代码在kinetic上的使用还需要一些依赖manipulation_msgs和household_msgs(操作和连接) 问题一：...
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摘要：输入 sudo chown username ~/~location~/filename -R chown:修改linux文件夹的命令，可以通过chown --help查看 username：你的用户名 然后是你要删的文件夹的路径 -R: 重复利用，也即递归，...
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摘要：打开所要修改的ppt，点击工具栏里面的设计，看到编辑母版一项。 点击，插入母版就可以自己编辑了。 如果在原来的模型上修改，也可以，如我在原来的黑色背景模板上加上校徽，直接复制校徽粘贴就好了
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摘要：原因是缺少python gst依赖项，可以用如下命令下载 sudo apt install python-gst0.10
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摘要：1. 当前文件夹路径 如~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/文件的路径 输入 pwd 返回 ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/ 2.查找文件夹或文件路径 find package filen...
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摘要：这个问题可能是因为复制文件的时候把自己复制到了自己的文件夹一遍导致的，一般来讲，launch文件的名字都是不一样的，因为此前工作环境不同，可以用source ~/~/devel/setup.bash刷新工作环境。 如果是重复复制的问题，可直接删除，使用： s...
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摘要：当我们拷贝一个文件时，可以用 sudo cp -i filename targetlocatiom 但是如果拷贝一个文件夹时，会出现”遗失路径“的问题，原因是文件夹里面还有文件夹。 这时用递归拷贝命令 sudo cp -r filename targetloc...
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摘要：Ubuntu的根目录下存在着很多的文件夹，但你知道他们都存放着哪些文件呢？ 这些是深入了解Ubuntu系统必不缺少的知识，本文就关于此做一下介绍吧。 /bin/ 用以存储二进制可执行命令文件。 /sbin/ 许多系统命令的存储位置，...
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摘要：一. 常用的快捷键命令： 1. 退出命令：按ESC键 跳到命令模式，然后输入:q（不保存）或者:wq（保存） 退出。(冒号加指令) 以下是在ESC非输入模式下进行 2.跳到文本的最后一行：即“shift+g” 3. 跳到当前行最后一个字符 ： “shift+...
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摘要：本页查找： Ctrl+F再次查找： F3输入查找链接： '输入查找文本： /查找： Shift+F3网页搜索： Ctrl+K 或 Ctrl+Efirefox快捷键导航类：后退： Alt+左方向键 或 Backspace前进： Shift+Backspace 或...
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