2019年1月19日
ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX
摘要： Hokuyo激光雷达UST-10LX： 1.首先下载相关节点包 如果用的是采用以太网接口UST-10LX，需要下载urg_node的包， $ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node 2.修改Ubuntu的IP地址 编... 阅读全文
posted @ 2019-01-19 12:12 狂小虎 阅读(272) 评论(0) 推荐(0) 编辑