摘要：
首先看看roscd和rosed的作用： 前者是借助于ros系统的函数通过已经添加到ros环境的路径迅速访问，跳过当前文件夹的限制； 后者也是如此，不过后者还包含了打开一个.cpp、.yaml、.h等具有可编辑文档性质的文件。 详细： roscd： http:/... 阅读全文
摘要：
下载链接https://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm D2XX for Linux -------------- 由于Linux发行版的不同，这些说明是安装指南并使用。 FTDI使用Ubuntu 14.04（内核版本3... 阅读全文