01 2019 档案

摘要：近来越来越多的研究生放弃使用MATLAB转用基于python语言的matplotlib来画论文报告的图表，说明后者自有比前者高的优势。比如博主itsc在其博客中做了如下实验：将、以及图像精度对比，在matlab中发现了许多锯齿，使得图像十分不美观，图片如下：... 阅读全文

posted @ 2019-01-29 11:15 狂小虎阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：本人的配置：windows7 64bits Python 3.7.2 64bits (https://www.python.org/downloads/) 安装配置方法方法一：Anaconda 下载链接https://www.anaconda.com/do... 阅读全文

posted @ 2019-01-29 11:15 狂小虎阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：有的同学可能仿真波形时成功后没有显示，那么在仿真中将overwrite simulation input file with simulation results勾选即可阅读全文

posted @ 2019-01-22 15:24 狂小虎阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：Hokuyo激光雷达UST-10LX： 1.首先下载相关节点包如果用的是采用以太网接口UST-10LX，需要下载urg_node的包， $ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node 2.修改Ubuntu的IP地址编... 阅读全文

posted @ 2019-01-19 12:12 狂小虎阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：首先看看roscd和rosed的作用：前者是借助于ros系统的函数通过已经添加到ros环境的路径迅速访问，跳过当前文件夹的限制；后者也是如此，不过后者还包含了打开一个.cpp、.yaml、.h等具有可编辑文档性质的文件。详细： roscd： http:/... 阅读全文

posted @ 2019-01-17 17:38 狂小虎阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：下载链接https://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm D2XX for Linux -------------- 由于Linux发行版的不同，这些说明是安装指南并使用。 FTDI使用Ubuntu 14.04（内核版本3... 阅读全文

posted @ 2019-01-17 11:01 狂小虎阅读(601) 评论(0) 推荐(0) 编辑

昵称：狂小虎
园龄： 4年11个月
粉丝： 8
关注： 0

2025年3月

日

一

二

三

四

五

六

狂小虎