摘要：
某印度主神定了一个规矩，把64个由上往下从小到大的金片从一根柱子上通过第二根柱子的帮助移动到第三根柱子上，而且最后必须是由上往下从小到大，一次只能移动一个金片，那么直到完成后，世界就会在一声轰隆中消失。 事实上这不可能做到。因为时间太长了...... 一下是C... 阅读全文
摘要：
在学习ROS过程中，下载catkin_make时发现失败，后续的步骤中可能会再次出现警告，原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题，其实跟网络无关，再输了一次 $ catkin_make install 结果仍然出现同样的错误。 其实这种情况下每个... 阅读全文
摘要：
看ROS-wiki的tutorials或其他教程出现roscd找不到以前创建的beginner_tutorials包的问题，可能是因为以前创建的时候按以下步骤创建了一个临时添加的工作环境： $ cd ~/catkin_ws$ catkin_make$ . ... 阅读全文