在catkin_make install中出现Invoking "make cmake_check_build_system" failed，Invoking "make -j4 -l4"

在学习ROS过程中，下载catkin_make时发现失败，后续的步骤中可能会再次出现警告，原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题，其实跟网络无关，再输了一次

$ catkin_make install

结果仍然出现同样的错误。

 

其实这种情况下每个人问题可能不太一样，不过这里出现的问题给出了提示

看到这里：

提示CMakeLists.txt中的第51行出现了问题。

这时gedit打开（如果用gedit的话），右下角打开显示代码行

找到第51行，我这里的错误是FILES写成了小写的files，改过来就可以就可以继续了。

又如遇到：

Invoking "make -j4 -l4" failed

对于是opencv或者PCL遇到的这个问题，在CMakeList中做如下修改（前提是你其他find_package等都对）：

target_link_libraries(image_converter ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})

添加了${OpenCV_LIBRARIES}或者 ${PCL_LIBRARIES}