roscd出现No such package/stack或者rosed出现Couldn't find package问题

首先看看roscd和rosed的作用：

前者是借助于ros系统的函数通过已经添加到ros环境的路径迅速访问，跳过当前文件夹的限制；

后者也是如此，不过后者还包含了打开一个.cpp、.yaml、.h等具有可编辑文档性质的文件。

详细：

roscd： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem

rosed:    http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd

之所以出现这个问题，很可能是因为把创建的新文件夹设置为ros的环境变量中，尝试：

echo "export ROS_PACKAGE_PATH"=~/[newfilename]:"$ROS_PACKAGE_PATH " >> ~/.bashrc

将[newfilename]替换为你创建的新文件夹，如果此文件夹不在根目录，注意把其路径也一起加上。

如果次文件夹不常用只是普通文件，那可以尝试：

source ~/[newfilename]

在catkin中应用有：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

此方法是本人在ROS turorial学习的过程中遇到的，在第二章的第七节Using a C++ class in Python：

链接http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Using%20a%20C%2B%2B%20class%20in%20Python

里面用到了roscd和rosed对一个新文件夹的处理，但是此法可以推广。