Linux出现error: could not create 'location': Permission denied
关于在github上如何编译使用python写的文件，
可以找到有setup.py的文件夹
执行
python setup.py install
出错：
error: could not create '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/smach_viewer': Permission denied
发现问题是由于权限不够，再输入下面指令即可解决问题
sudo sudo python setup.py install
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