catkin_make还是cmake?

关于使用catkin_make还是cmake，其实效果是不一样的，共性是把依赖什么的都建立起来，并且依据CMakeList编译文件。另外，前者使用了ROS系统，后者没有涉及。

首先介绍catkin_make的使用方法：

创建一个文件夹，里面建立一个src，之后

catkin_create_pkg example std_msgs rospy roscpp

example是创建的文件夹名字，后面依次是消息传递、python、c++三个依赖。这一步操作将会创建package.xml and a CMakeLists.txt文件。

之后再在src里面编写你的程序，如Opencv教程里面的一个显示图像程序，以及编写一个CMakeLists.txt文件（见链接https://docs.opencv.org/3.4.7/db/df5/tutorial_linux_gcc_cmake.html）。注意上一层CMakeLists.txt里面加入add_subdirectory(src)

这样编译才能连锁作用。

然后返回最早创建的那个文件层

catkin_make

第一个自己和第二个是用一个就好创建，第三个是catkin_make创建。

之后你会问你编译出来的文件去哪了？就是add_executable创建的文件。其实这个文件在build里面（见倒数第三个）

测试运行：

参考：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage

然后介绍一下cmake的使用：

创建一个文件夹，里面建立一个src和CMakeList.txt以及build，这个CMakeList可以这样写：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project( test )

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")

add_subdirectory(src)

第三句set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")的意思是在第一个CMakeLists目录下创建编译文件。

然后再在src里面编写你的程序，如Opencv教程里面的一个显示图像程序，以及编写一个CMakeLists.txt文件（见链接https://docs.opencv.org/3.4.7/db/df5/tutorial_linux_gcc_cmake.html）。

之后

cd ..

cd build

cmake ..

make

cd ..

效果不同，如果使用ros的话，需要用catkin_make创建文件夹，不用ros的话推荐用cmake，没有那么多指令、文件的创建。