sudo apt get-install 出现 E: Failed to fetch

具体例子如下：

分析错误原因：绝大多数情况下，ROS更新的下载源都是正常的，所以出现这个问题，应该是自己系统一些配置设置问题。

可尝试修改网关，输入

sudo vi /etc/resolv.conf

在resolv.conf内将namesever(我的原来为127.0.1.1)改为

namesever 8.8.8.8

 

参考资料

https://blog.csdn.net/m0_37760884/article/details/85330583