sudo apt get-install 出现 E: Failed to fetch
具体例子如下：
分析错误原因：绝大多数情况下，ROS更新的下载源都是正常的，所以出现这个问题，应该是自己系统一些配置设置问题。
可尝试修改网关，输入
sudo vi /etc/resolv.conf在resolv.conf内将namesever(我的原来为127.0.1.1)改为
namesever 8.8.8.8
参考资料
具体例子如下：
分析错误原因：绝大多数情况下，ROS更新的下载源都是正常的，所以出现这个问题，应该是自己系统一些配置设置问题。
可尝试修改网关，输入
sudo vi /etc/resolv.conf在resolv.conf内将namesever(我的原来为127.0.1.1)改为
namesever 8.8.8.8
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