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C# OpenProtocol 开放以太网协议读写数据订阅数据

主要使用的软件是 HslCommunication 关于这个软件的本身，详细可以参考下面的地址：

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication

官网：http://www.hslcommunication.cn

加群咨询学习信息：http://www.hslcommunication.cn/Cooperation

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装：

1	`Install-Package HslCommunication`

如果需要教程：Nuget安装教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

组件的api地址：http://api.hslcommunication.cn

使用手册：http://www.hsltechnology.cn/Doc/HslCommunication

Demo下载地址：http://www.hsltechnology.cn/Home/Download

在开始之前，我们先来看看HslCommunication能干什么？

我们使用这个库来实现 OpenProtocol 协议

1. 引用库

1 2	`using` `HslCommunication;` `using` `HslCommunication.Profinet.OpenProtocol;`

2. 演示简单的连接读取

// 实例化对象，指定open协议的ip地址
OpenProtocolNet openProtocol = new OpenProtocolNet( "192.168.1.110", 4545 );
 
// 连接
OperateResult connect = openProtocol.ConnectServer( );
if (connect.IsSuccess)
{
    // connect success!
}
else
{
    // connect failed 连接失败，应该提醒或是返回
    Console.WriteLine( "connect failed: " + connect.Message );
    return;
}
 
// 举例自定义读取数据
// 以下例子使用 MID0010 例子读取参数ID的集合，具体参见手册
// Send: 00200010            NUL
// Rece: 00290011            002001002NUL
OperateResult<string> read = openProtocol.ReadCustomer( 10, 1, -1, -1, null );
if (read.IsSuccess)
{
    List<int> list = new List<int>();
    int count = Convert.ToInt32( read.Content.Substring( 20, 3 ) );
 
    for (int i = 0; i < count; i++)
    {
        list.Add( Convert.ToInt32( read.Content.Substring( 23 + i * 3, 3 ) ) );
    }
 
    // list 就是所有参数ID的集合，其他命令也是类似的解析
 
}
else
{
    Console.WriteLine( "read failed: " + read.Message );
}
 
 
// 系统退出的时候关闭连接
openProtocol.ConnectClose( );

3. 封装的高级读取

// 当然hslcommunication里也提供了几个更加便捷的数据交互的方法
// 以下例子使用 MID0010 例子读取参数ID的集合
OperateResult<int[]> read = openProtocol.ParameterSetMessages.ParameterSetIDUpload( );
if (read.IsSuccess)
{
    // read.Content 就是读取的结果;
}
else
{
    Console.WriteLine( "read failed: " + read.Message );
}
 
// 比如订阅，取消订阅操作
OperateResult sub = openProtocol.ParameterSetMessages.ParameterSetSelectedSubscribe( );
if (sub.IsSuccess)
{
    Console.WriteLine( "sub success" );
}
else
{
    Console.WriteLine( "sub faield: " + sub.Message );
}
 
OperateResult unsub = openProtocol.ParameterSetMessages.ParameterSetSelectedUnsubscribe( );
if (unsub.IsSuccess)
{
    Console.WriteLine( "unsub success" );
}
else
{
    Console.WriteLine( "unsub faield: " + unsub.Message );
}

4. 订阅操作

// 实例化对象，指定open协议的ip地址
OpenProtocolNet openProtocol = new OpenProtocolNet( "192.168.1.110", 4545 );
// 绑定事件即可支持订阅操作
openProtocol.OnReceivedOpenMessage += ( object sender, OpenEventArgs e ) =>
{
    string mid = e.Content.Substring( 4, 4 );
    if (mid == "0015")
    {
        // 如果订阅了 0014 的功能码
 
    }
    else if (mid == "0035")
    {
        // 如果订阅了 Job Message的0034 功能码
 
    }
    // 等等
};
 
// 连接
OperateResult connect = openProtocol.ConnectServer( );
if (connect.IsSuccess)
{
    // connect success!
}
else
{
    // connect failed 连接失败，应该提醒或是返回
    Console.WriteLine( "connect failed: " + connect.Message );
    return;
}
 
// 订阅 0014
OperateResult sub = openProtocol.ParameterSetMessages.ParameterSetSelectedSubscribe( );
if (sub.IsSuccess)
{
    Console.WriteLine( "sub success" );
}
else
{
    Console.WriteLine( "sub faield: " + sub.Message );
}