让你的PLC支持多连接，多电脑同时访问一个PLC 连接PLC的权限设置，PLC同时多连接
要明白一个技术，首先要明白它到底是解决什么问题的？你是不是有以下的困扰
1. 我有个三菱的PLC，只能配置一个端口，但是有多台电脑需要从PLC进行读写，因为三菱是单链接的，所以直接读写会报错。
2. 我得三菱PLC不希望对所有的客户端都开放权限读写，比如输入正确的用户名密码，才能通信
3. 我得PLC是在一个很小型的现场组网的，和公司内网不一个网络，但是有个工控机既连着PLC，也连着公司内网，但是内网的客户端程序也需要读写PLC，这时候也可以使用下面的注册PLC功能来解决
好了，有了这个需求，我们再来看怎么操作。依旧是使用hslcommunication组价
HslCommunication 软件，详细可以参考下面的地址：
github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication
官网：http://www.hslcommunication.cn
加群咨询学习信息：http://www.hslcommunication.cn/
在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装如果需要教程：Nuget安装教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html
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Install-Package HslCommunication |
组件的api地址：http://api.hslcommunication.cn
我们先写服务器的代码:
新建好控制台项目后，我们就可以安装hslcommunication了
然后就是写代码：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using HslCommunication;
using HslCommunication.ModBus;
using HslCommunication.MQTT;
using HslCommunication.Profinet.Melsec;
using HslCommunication.Profinet.Siemens;
namespace ConsoleApp1
{
internal class Program
{
static void Main( string[] args )
{
MqttServer server;
MelsecMcNet melsec;
SiemensS7Net siemens;
ModbusRtu modbus;
melsec = new MelsecMcNet( "118.24.36.220", 6000 ); // ip及端口需要改成你自己实际的参数
melsec.SetPersistentConnection( );
siemens = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200, "118.24.36.220" ); // ip需要改成你自己实际的参数
siemens.SetPersistentConnection( );
modbus = new ModbusRtu( 1 ); // 指定站号实例化
modbus.SerialPortInni( "COM2", 9600 ); // 初始化串口信息
modbus.DataFormat = HslCommunication.Core.DataFormat.CDAB; // 根据实际情况设置
server = new MqttServer( );
server.ClientVerification += Server_ClientVerification; // 启动账户密码，如果不需要验证，则注释即可
server.RegisterMqttRpcApi( "MelsecPLC", melsec ); // API分类随便写，方便客户端指定就行，需要唯一
server.RegisterMqttRpcApi( "SiemensPLC", siemens ); // API分类随便写，方便客户端指定就行，需要唯一
server.RegisterMqttRpcApi( "Modbus", modbus ); // API分类随便写，方便客户端指定就行，需要唯一
server.ServerStart( 1883 ); // 启动服务
Console.WriteLine( "已经启动" );
Console.ReadLine( );
}
private static int Server_ClientVerification( MqttSession mqttSession, string clientId, string userName, string passwrod )
{
// 这里举例只能账户密码登录
// if (userName == "admin" && passwrod == "123456") return 0;
// else return 1;
//不校验用户名密码
return 0;
}
}
}
我们假设了三种设备需要远程访问的操作。服务器端的代码已经写好了，这时候，这个PLC已经支持从外部直接读写数据了。
大致的架构如图所示：
现在我们可以使用客户端来测试是否可以成功访问了，如果端口拒绝连接，则需要检查防火墙是否端口隔离了。
我们先打开hslcommunicationdemo测试：如果没有demo的话，从这里下载：http://www.hsltechnology.cn/Home/Download
在这里，为了支持注册多个PLC的数据。每个实体通信对象需要指定一个唯一的识别码，也就是上面服务器注册的三个数据
- MelsecPLC
- SiemensPLC
- Modbus
这个数据在客户端时，为了找到唯一的接口对象，则需要指定。也就是Demo测试界面的 设备主题
当然，如果你设备比较多，设备间又有层级的概念，所以使用分隔符 / 来区分，例如
- 分厂一/车间A/硫化机A01
- 分厂一/车间A/硫化机A02
- 分厂一/车间B/成型机B01
我们已经在demo客户端上测试成功。那么我们用代码怎么写呢？
同样是新建一个控制台项目，安装 hslcommunication组件，然后写入代码
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using HslCommunication;
using HslCommunication.Core;
using HslCommunication.LogNet;
using HslCommunication.Profinet.GE;
using HslCommunication.BasicFramework;
using System.IO.Ports;
using HslCommunication.MQTT;
namespace NetFrameworkConsole
{
class Program
{
static void Main( string[] args )
{
// 我们接下来在客户端访问当前的数据信息
MqttRpcDevice rpcMelsec = new MqttRpcDevice( new MqttConnectionOptions( )
{
IpAddress = "127.0.0.1", // 服务器的IP地址
Port = 1883,
Credentials = new MqttCredential( "admin", "123456" ), // 如果配置了用户名密码
UseRSAProvider = true, // 是否加密通信
},
"MelsecPLC" );
MqttRpcDevice rpcSiemens = new MqttRpcDevice( new MqttConnectionOptions( )
{
IpAddress = "127.0.0.1", // 服务器的IP地址
Port = 1883,
Credentials = new MqttCredential( "admin", "123456" ), // 如果配置了用户名密码
UseRSAProvider = true, // 是否加密通信
},
"SiemensPLC" );
MqttRpcDevice rpcModbus = new MqttRpcDevice( new MqttConnectionOptions( )
{
IpAddress = "127.0.0.1", // 服务器的IP地址
Port = 1883,
Credentials = new MqttCredential( "admin", "123456" ), // 如果配置了用户名密码
UseRSAProvider = true, // 是否加密通信
},
"Modbus" );
// 就可以进行读取了，例如读取三菱设备的D100的short值
OperateResult write1 = rpcMelsec.Write( "D100", (short)123 );
OperateResult<short> read1 = rpcMelsec.ReadInt16( "D100" );
Console.WriteLine( "Read Value1 D100: " + read1.Content );
// 例如读取西门设备的float值
OperateResult write2 = rpcSiemens.Write( "M100", 1.23f );
OperateResult<float> read2 = rpcSiemens.ReadFloat( "M100" );
Console.WriteLine( "Read Value2 M100: " + read2.Content );
// Modbus设备读取int值
OperateResult write3 = rpcModbus.Write( "100", 123 );
OperateResult<int> read3 = rpcModbus.ReadInt32( "100" );
Console.WriteLine( "Read Value3 100: " + read3.Content );
// 用法上和普通的三菱，西门子，modbus是没有区别的。
}
}
}
我们运行它
嗯，非常好。对客户端来说，支持多个设备的实例化对象，和服务器通信时，对于同一个PLC连接而言，内部会自动加锁通信。
所以这种情况不太适合，很多客户端同时频繁读写PLC，大数据的时候，读取的地址也是一样的。这种情况下，适合服务器先采集PLC数据，自动推送到所有的客户端，这样性能可以好很多。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using HslCommunication;
using HslCommunication.ModBus;
using HslCommunication.MQTT;
using HslCommunication.Profinet.Melsec;
using HslCommunication.Profinet.Siemens;
namespace ConsoleApp1
{
internal class Program
{
static void Main( string[] args )
{
MqttServer server;
MelsecMcNet melsec;
SiemensS7Net siemens;
ModbusRtu modbus;
melsec = new MelsecMcNet( "118.24.36.220", 6000 ); // ip及端口需要改成你自己实际的参数
melsec.SetPersistentConnection( );
siemens = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200, "118.24.36.220" ); // ip需要改成你自己实际的参数
siemens.SetPersistentConnection( );
modbus = new ModbusRtu( 1 ); // 指定站号实例化
modbus.SerialPortInni( "COM2", 9600 ); // 初始化串口信息
modbus.DataFormat = HslCommunication.Core.DataFormat.CDAB; // 根据实际情况设置
server = new MqttServer( );
server.ClientVerification += Server_ClientVerification; // 启动账户密码，如果不需要验证，则注释即可
server.RegisterMqttRpcApi( "MelsecPLC", melsec ); // API分类随便写，方便客户端指定就行，需要唯一
server.RegisterMqttRpcApi( "SiemensPLC", siemens ); // API分类随便写，方便客户端指定就行，需要唯一
server.RegisterMqttRpcApi( "Modbus", modbus ); // API分类随便写，方便客户端指定就行，需要唯一
server.ServerStart( 1883 ); // 启动服务
Console.WriteLine( "已经启动" );
while (true)
{
Thread.Sleep( 1000 );
// 读取PLC的数据，并且把数据分发出去
OperateResult<short> read1 = melsec.ReadInt16( "D100" );
if (read1.IsSuccess)
{
// 这里的topic没有什么规则，都是自己设定的，注意不和其他数据冲突就行
server.PublishTopicPayload( "MelsecPLC.A", Encoding.UTF8.GetBytes( read1.Content.ToString( ) ) );
Console.WriteLine( DateTime.Now.ToString( ) + " success! " );
}
else
{
Console.WriteLine( DateTime.Now.ToString( ) + " failed: " + read1.Message );
}
}
}
private static int Server_ClientVerification( MqttSession mqttSession, string clientId, string userName, string passwrod )
{
// 这里举例只能账户密码登录
// if (userName == "admin" && passwrod == "123456") return 0;
// else return 1;
//不校验用户名密码
return 0;
}
}
}
新增加的代码就是
while (true)
{
Thread.Sleep( 1000 );
// 读取PLC的数据，并且把数据分发出去
OperateResult<short> read1 = melsec.ReadInt16( "D100" );
if (read1.IsSuccess)
{
// 这里的topic没有什么规则，都是自己设定的，注意不和其他数据冲突就行
server.PublishTopicPayload( "MelsecPLC.A", Encoding.UTF8.GetBytes( read1.Content.ToString( ) ) );
Console.WriteLine( DateTime.Now.ToString( ) + " success! " );
}
else
{
Console.WriteLine( DateTime.Now.ToString( ) + " failed: " + read1.Message );
}
}
运行之后的效果：
我们只需要打开hslcommunication的demo，测试mqtt即可。
实际可以根据情况再进行针对性的优化操作。
如果还有什么问题，可以通过最上方的连接找到作者。
