C# FANUC 读写fanuc机床 fanuc 0i系列 上传下载程序 可以运行在.net core跨平台，一套程序支持linux

主要使用的软件是 HslCommunication 关于这个软件的本身，详细可以参考下面的地址：

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication

官网：http://www.hslcommunication.cn

 

加群咨询学习信息：http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装：

 

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1	Install-Package HslCommunication

　　

　

 如果需要教程：Nuget安装教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

组件的api地址：http://api.hslcommunication.cn

 

在开始之前，我们先来看看HslCommunication能干什么？

 

 

这是目前版本的demo信息，将来支持更多的功能。

我们来测试下，我这边使用了虚拟的机床，型号如下：

 

 

具体可以参考demo的源代码，每个按钮怎么操作，调用了什么代码都是有的，此处挑几个功能说明下、

https://github.com/dathlin/HslCommunication

如果访问慢的话，可以去gitee下载

https://gitee.com/Richard_Hu/HslCommunication

 

 

好了，我们进入正题，机床的端口都是默认 8193 的

所以我们实例化之前，先引用命名空间

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1 2	using HslCommunication.CNC.Fanuc; using HslCommunication;

　　

然后实例化

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1	private FanucSeries0i fanuc = new FanucSeries0i( "192.168.0.109", 8193 );

　　

然后连接操作

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OperateResult connect = await fanuc.ConnectServerAsync( );   if(connect.IsSuccess) {     MessageBox.Show( StringResources.Language.ConnectServerSuccess ); } else {     MessageBox.Show( "failed:" + connect.Message ); }

　　

然后就可以愉快的读写数据了。我们来看下读取程序列表：

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1 2 3 4 5 6 7 8 9

OperateResult<int[]> read = fanuc.ReadProgramList( ); if (read.IsSuccess) {     textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( ); } else {     MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) ); }

　看一下效果

 

 

　

 

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我们再看下读取坐标数据

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OperateResult<SysAllCoors> read = fanuc.ReadSysAllCoors( ); if (read.IsSuccess) {     textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( ); } else {     MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) ); }

　　

看一下实际的数据

 

 

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我们再来看一下报警信息

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OperateResult<SysAlarm[]> read = fanuc.ReadSystemAlarm( ); if (read.IsSuccess) {     textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( ); } else {     MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) ); }

　实际的效果。

 

 

　

我们最后再来看一个比较重要的功能，程序的读写操作，这样就可以进行远程修改机床加工程序操作。

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if (!ushort.TryParse( textBox9.Text, out ushort programNum )) {     MessageBox.Show( "主程序号输入错误！" );     return; } button28.Enabled = false; OperateResult<string> read = await fanuc.ReadProgramAsync( programNum ); button28.Enabled = true; if (read.IsSuccess) {     textBox8.Text = "程序内容：" + Environment.NewLine + read.Content; } else {     MessageBox.Show( "读取失败！" + read.ToMessageShowString( ) ); }

　　只要传入程序号即可。

 

 

 

文本是有0x0a的换行符的，但是在winform的编辑框里不显示，只需要拷贝到其他文本框，就可以自动换行操作的。

写入也是一样的源代码。

 

 

如果使用过程中还有什么问题，可以联系我 QQ200962190