软件操作手册：
测试原理说明：
手臂编写一组增量程序，并记录三个点 P1 P2 P3 的坐标
以记录N个点为例，则记录的数据如下：
1: x y z （P1）
2: x y z (P1)
n... (P1)
n+1: x y z （P2）
n+2: x y z (P2)
2n... (P2
2n+1: x y z （P3）
2n+2: x y z (P3)
3n... (P3)
计算数据：
由于三个点可以确定一个平面，所以想要知道姿态的变动，可以使用平面的方向两进行表达
得到每个平面的法向量，然后求法向量与xyz轴之间的夹角变动量来评估姿态的变动。
因此可以实现将姿态的变化量数据可视化，另外软件一并提供一些直线的精度估测。
软件操作说明
软件文件夹目录：
文件夹作用说明：
dataBase: 本地数据库，用来存放手臂的检测报告以及点位档案。
tempImg: 用于存放报告生成所用的图片
tempReport: 用于存放 临时报告
config.ini: 用于存放软件设定的配置
data.txt: 数据点位
文件夹作用说明：
dataBase: 本地数据库，用来存放手臂的检测报告以及点位档案。
tempImg: 用于存放报告生成所用的图片
tempReport: 用于存放 临时报告
config.ini: 用于存放软件设定的配置
data.txt: 数据点位
软件配置：
打开到软件配置界面：
点击读取配置：
按照提示修改配置，如修改data.txt 默认的路径，以及数据库的文件夹，然后保存
精度检验
选择数据有两个方法：
1、默认路径与默认文件名
2、自己选档案
选择档案后既可以开始计算精度，计算前确保直线点数与增量距离是正确的
计算结束，如果不想查看图像，可以直接点击主界面
填写手臂编号，以及备注信息，然后点击生成报告
报告生成成功后，会显示如下PDF 文件供参考
如果需要存档，请点击上传到数据库，以备后期查看
后期查看时，可以输入手臂编号，然后点击历史报告查看进行相关档案的查看
