自由一份子

摘要： UCOSIII时间片轮转调度 UCOSIII中，相同优先级的任务可以由时间片轮转调度来实现每个任务各自的正常运行，在前面一篇《UCOSIII任务管理相关知识》中有过叙述，在此篇中，主要举例说明。 首先，要使用时间片轮转调度，需要将系统中的宏定义：“OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_E 阅读全文

摘要： UCOSIII任务挂起和恢复 有时候在某个时间段内我们不需要某个任务继续运行，这时，我们可以将它挂起，但是，过了这个时间段后又需要它继续运行，这时，我们可以将它恢复； 小理解点：理论上不需要时将任务删除，需要时再重新创建，这样也行，但是太麻烦。。。。 UCOSIII任务挂起函数： void OSTa 阅读全文