7-FreeRTOS时间片进行任务调度
摘要：
注意： ①任务切换会存在时间片开销； FreeRTOS 支持时间片，每个优先级可以支持无限多个任务，这些任务的调度就是时间片调度； 在 FreeRTOS 中允许一个任务运行一个时间片(一个时钟节拍的长度)后让出 CPU 的使用权，让拥有同优先级的下一个任务运行， 至于下一个要运行哪个任务？ 由时间片 阅读全文
posted @ 2020-12-28 17:34 Darren_pty 阅读(2644) 评论(0) 推荐(0) 编辑