Darren_pty

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2020年12月20日 #

6-FreeRTOS开关中断函数测试

摘要： 注意事项： ①临界区、中断服务函数、开关中断中不能使用vTaskDelay 需求： ①开启定时器TIM6和TIM7,两个定时器每隔1s串口打印一次 ②设置TIM6中断优先级为4，TIM7中断优先级为5 ③设置FreeRTOS系统可管理的最高中断优先级为5，#define configLIBRARY_ 阅读全文

posted @ 2020-12-20 18:52 Darren_pty 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑

5-FreeRTOS任务挂起和恢复

摘要： 注意事项： ① 中断服务函数中不能使用任务延时函数vTaskDelay，使用任务API也要带有ISR xTaskResumeFromISR(任务句柄) //在中断中恢复任务； portYIELD_FROM_ISR() //上下文切换，当恢复任务优先级等于或高于正在运行任务时，退出中断的时候一定要进行 阅读全文

posted @ 2020-12-20 18:14 Darren_pty 阅读(554) 评论(0) 推荐(0) 编辑