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摘要： 高级定时器 高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。高级控制定时器时基单元包含：①16 位自动重装载寄 阅读全文

摘要： STM32F1定时器资源： F1系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6 和TIM7：① 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。 通用定时器 TIM2/3/4/5 ①16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时②可以 阅读全文