MPU6050
摘要：
MPU6050： Pitch，Roll，Yaw旋转方向遵循右手定则 pith角 –绕Y轴（俯仰） 范围：±90° ,与旋转方向相反转是增大 -- 抬头为正，低头为负 roll角 –绕X轴（横滚） 范围：±180° ，与旋转方向相反转是增大 -- 右滚为正，左滚为负 yaw角 –绕z轴（偏航） 范围： 阅读全文
posted @ 2019-01-17 10:15 Darren_pty 阅读(2438) 评论(0) 推荐(0) 编辑