5-gpioe port event 库函数 (nrf52832)

实验目的:

将普通GPIO管脚配置为GPIOE中断输入事件，能够绑定的只有8个通道，如果我们中断的数据量超过8个，多的中断无法处理，此时可以使用GPIOE模块的GPIOE PORT功能

使用GPIOE的port event功能控制LED

 

PS：使用几个中断，这里sdk_config.h需要设置对应的数值

 

 

 

实验代码：

(1)驱动函数

#include "user_gpioe.h"
#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "pca10040.h"

//将普通GPIO管脚配置为GPIOE中断输入事件，能够绑定的只有8个通道，
//如果我们中断的数据量超过8个，多的中断无法处理，此时可以使用GPIOE模块的GPIOE PORT功能

//PORT事件的产生是在 DETECT 信号的上升沿产生  GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(false);false--port event

static uint8_t LEDS[] = LEDS_LIST;   //17 18 19 20
static uint8_t Btns[] = BUTTONS_LIST;//13 14 15 16



void leds_init(void)
{
    nrf_gpio_cfg_output(12);//按键初始化
    nrf_gpio_pin_clear(12);
    
    nrf_gpio_range_cfg_output(17,20);//LED初始化
    nrf_gpio_pin_set(17);
    nrf_gpio_pin_set(18);
    nrf_gpio_pin_set(19);
    nrf_gpio_pin_set(20);
}


//传入按键号，  返回按键的索引号，其与LED一一对应
static uint8_t button_pin_to_idx(uint8_t pin_num)
{
  uint8_t ret = 0xFF;
  uint8_t i;
  for (i = 0; i < 4; ++i)
  {
      if (Btns[i] == pin_num)
      {
          ret = i;
          break;
      }
  }
  return ret;
}


void button_pin_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{ 
      uint8_t idx = button_pin_to_idx(pin);//读取pin电平状态
      if(nrf_drv_gpiote_in_is_set(pin)) //按键按下
        {
          nrf_gpio_pin_toggle(LEDS[idx]);//关闭LED
            nrf_gpio_pin_clear(12);
        }
        else
        {
            nrf_gpio_pin_clear(LEDS[idx]);//点亮LED
            nrf_gpio_pin_set(12);
        }     
}


//GPIOTE功能
void button_hitolo_init(void)
{
    //配置SENSE模式，选择fales为sense配置
   nrf_drv_gpiote_in_config_t btn_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(false);//配置为下降沿触发  false--port event
     btn_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;//上拉
    
    //配置按键 绑定 POTR
     for(uint8_t i=0; i<BUTTONS_NUMBER; i++)
    {
      nrf_drv_gpiote_in_init(Btns[i], &btn_config, button_pin_handler);//引脚号  配置变量  BTN_pin_handler回调函数
        nrf_drv_gpiote_in_event_enable(Btns[i], true);//中断使能
    }
}

(2)main

int main(void)
{
    leds_init();
    
    ret_code_t err_code;
    err_code = nrf_drv_gpiote_init();//初始化gpioe外设
    APP_ERROR_CHECK(err_code);


   button_hitolo_init();


    while (true)
    {}
}