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摘要： １、按照指定名称录制指定主题， 如录制主题为line_markers，名称为line_extraction的bag包。 ２、回放录制包。 注： 记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样，如我的：laser_frame 阅读全文

摘要： 1.先在命令行工具中输入 找到AT Translated Set 2 keyboard，记住后面的ID，如我的ID为21。 输入命令，设置值为0 然后笔记本键盘就无法有效输入了。 如果想要恢复使用，输入命令行： 就可以继续使用笔记本键盘了！ 阅读全文

摘要： １．输入roscore时出现错误：Unable to contact my own server at 修改： 在.bashrc文件中添加以下内容： ２．显示当前运行的节点和话题 阅读全文

摘要： 在掌握了基础git的使用后可以按照这个步骤来： 如果你是管理员权限还需要这么做： 阅读全文

摘要： １、自主命名文件名字，从终端输入一些文字然后又从文件读取出来到终端； ２、 阅读全文

摘要： 一、选择 步骤： 二、插入 步骤： 三、希尔 步骤： 阅读全文

摘要： 一、类的析构函数 类的析构函数是类的一种特殊的成员函数，它会在每次删除所创建的对象时执行。 析构函数的名称与类的名称是完全相同的，只是在前面加了个波浪号（~）作为前缀，它不会返回任何值，也不能带有任何参数。析构函数有助于在跳出程序（比如关闭文件、释放内存等）前释放资源。 如： 二、uint8_t 、 阅读全文

摘要： １、先安装工具ntfs-3g ２、找到需要格式化的Ｕ盘在系统中的序号 找到U盘的序列号后记下来，例如“/dev/sdd1” 3、解除U盘挂载 4、格式化U盘 *还有其它格式的格式化命令 阅读全文

摘要： 把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，然后重新编译就可以了。 效果如下： 阅读全文

摘要： 这是因为要使用C++11的标准编译，而catkin_make时无法识别出来。 修改方法是在CMakeLists.txt文件里面添加： 即可。 阅读全文