摘要: 在build文件夹目录环境下输入: 然后编译就可以了。因为g2o刚装,没生效。 阅读全文
posted @ 2019-03-11 15:17 codeg 阅读(2217) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 解决方法:可以使用apt-cache search <package_name>寻找。 例如: E: 软件包 libqglviewer-dev 没有可安装候选 解决方法: 执行命令出现: 选择下面你要安装的软件包即可,我安装了第二个 最后就能完成替代了。 阅读全文
posted @ 2019-03-11 14:08 codeg 阅读(25181) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 第一步,创建一个build目录存放cmake生成的中间文件; 第二步,进入到build文件目录; 第三步,cmake把代码文件生成一个makefile文件; 第四步,根据makefile使用make命令编译整个工程 如果想要加快运行速度,可以运行 阅读全文
posted @ 2019-03-11 10:44 codeg 阅读(788) 评论(0) 推荐(0)