2024年作为自动化毕业生看好的几个发展方向
2024年作为自动化毕业生看好的几个发展方向
打算从我个人出发,聊一聊未来我比较看好的几个研究方向,算是为我自己明确一下以后打算学习的几个方向。
无人机飞控
我本科是学自动化专业的,所以对无人机飞控技术比较感兴趣。目前国内四旋翼无人机飞控技术发展相对较快,像高飞为代表的团队对于多智能体飞控的研究就是个很好的方向。小到民用的社区无人机外卖,大到军工方向都有很大的前景。
除此之外,固定翼的无人机飞控也有很大的价值,在军工方面有巨大的潜力。
飞控技术经久不衰,也可预见的会成为未来十年内最热门的技术之一。
通用人形机器人
机器人技术也是我比较看好的一个方向。随着大语言技术的发展,目前一些基于大语言模型的机械臂demo展示效果就非常可观了。
人形机器人最重要的一部分,感知能力,大语言模型的发展或许能给这个方面带来的突破,基于此,我非常看好通用人形机器人在10年内就能变成现实。
航空火箭方向
随着马斯卡的可回收火箭开始,航空航天领域就开始了大突变,虽然目前马斯卡的星舰目前还没有成功,目前它就尝试了两次,每次进步都很大,可以预见的可能再试错两三次,它可能就真行了。这样的话,廉价火箭时代就算是正式开启了。
廉价火箭时代,这就意味着太空领域的大幅度发展,宇宙工厂不再是科幻,宇宙中的资源也将是一大可利用资源,中国目前对此的投入还不够大,航天部门虽然在追赶这方面,但还有技术差距,所以宇航方向的研究,在不久的将来也将是一个大热门。
SLAM技术
SLAM技术在自动驾驶方面已经展现了强大的潜力,VR/AR、无人机、扫地机、工厂物流车,虽然感觉目前的技术已经有点够用了,但目前的价格还是较高,如果能把SLAM技术真正变成一个低成本技术,那么SLAM将超大规模应用在机器人方面,例如在玩具小车中,都实现一个小车自动驾驶。
人形机器人为了效果可能走大语言模型方向,但这个方向成本注定不会低,所以SLAM方向给机器人定位还是有较大的研究价值。
多模态大语言模型
大语言模型的神威大家都应该已经体会到了,不必多说,这方面也必然是一个重要研究方向。