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2024年6月15日
浅谈无人机接收机的通信协议
摘要: 浅谈无人机接收机的通信协议 关于遥控器与无人机飞控之间的通信协议有很多种,常见的数据协议如下: 1、PWM:需要在接收机上接上全部PWM输出通道,每一个通道就要接一组线,解析程序需要根据每一个通道的PWM高电平时长计算通道数值。 2、PPM:按固定周期发送所有通道PWM脉宽的数据格式,一组接线,一个
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posted @ 2024-06-15 12:49 Dapenson
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