摘要: 浅谈无人机接收机的通信协议 关于遥控器与无人机飞控之间的通信协议有很多种,常见的数据协议如下: 1、PWM:需要在接收机上接上全部PWM输出通道,每一个通道就要接一组线,解析程序需要根据每一个通道的PWM高电平时长计算通道数值。 2、PPM:按固定周期发送所有通道PWM脉宽的数据格式,一组接线,一个 阅读全文
posted @ 2024-06-15 12:49 Dapenson 阅读(1082) 评论(0) 推荐(0) 编辑