CRC-16 moudbus 校验 C++实现

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/*
 * @Author: Dapenson
 * @Date: 2022-03-11 10:33:22
 * @LastEditors: Dapenson
 * @LastEditTime: 2022-03-11 10:53:04
 * @FilePath: \C-WK\crc-16-moudbus.cpp
 * @Description:
 *
 * Copyright (c) 2022 by Dapenson, All Rights Reserved.
 */
/*
CRC-16 / MODBUS ：
1）CRC寄存器初始值为 FFFF；即16个字节全为1；
2）CRC-16 / MODBUS的多项式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16进制数，‘B’表示二进制数
计算步骤为：
(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC  寄存器；
(2).把第一个 8  位数据与 16  位 CRC  寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC  寄存器；
(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。
(4).重复步骤 3  ，直到右移 8  次，这样整个 8 位数据全部进行了处理；
(5).重复步骤 2  到步骤4，进行下一个 8  位数据的处理；
(6).最后得到的 CRC  寄存器即为 CRC 码。
*/

#include <stdio.h>

unsigned short CRC16_MODBUS(unsigned char *Data, unsigned int DataLen)
{
    unsigned short CRCin = 0xffff;
    unsigned short CRCret = 0;
    for (int i = 0; i < DataLen; i++)
    {
        CRCin = *Data ^ CRCin;
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (CRCin & 0x01)
            {
                CRCin = CRCin >> 1;
                CRCin = CRCin ^ 0xa001; // 0xa001是由0x8005高低位转换所得
            }
            else
            {
                CRCin = CRCin >> 1;
            }
        }
        Data++;
    }
    CRCret = CRCin >> 8;
    CRCret = CRCret | (CRCin << 8);
    return CRCret;
}


int main(void)
{
    // 01 06 00 01 03 e8 d8 b4
    unsigned char buff[6] = {0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x03, 0xe8};
    unsigned short ret = 0;
    ret = CRC16_MODBUS(buff, sizeof(buff));
    printf("%x\n", ret);
    return 0;
}