摘要：
A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的选择的方法不一样。Dijkstra 算法 没有任何干预，找离起点 “最近”的邻居作为备选点，如果有若干个邻居都是相同距离的话，纯粹就是按照找到的顺序取第一个。A*算法，找与终点最近的邻居，作为下一个搜索中心。(不过，如果若干个邻居与终 阅读全文
摘要：
课程的网址：https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome?utm_medium=email&utm_source=other&utm_campaign=opencourse.welcome.robotics- 阅读全文