2017年9月15日
rrt_exploration
摘要： 一个实现基于多机器人RRT的地图探测算法的ROS包。 它还具有使用图像处理来提取边界点的基于图像的边沿检测 1.介绍 “rrt_exploration”是实现移动机器人的多机器人地图探索算法的ROS包。 它是基于快速探索随机树（RRT）算法。 它使用占用网格作为地图表示。该包具有5个不同的ROS节点 阅读全文
posted @ 2017-09-15 14:47 丹妮儿的生活 阅读(3191) 评论(1) 推荐(0) 编辑