03 2017 档案

Pr剪切的视频在优酷上播放为绿屏的解决方案
摘要：方法/步骤 第三步：在这里将设置中的渲染模式从D3D改为GDI，就会从绿色的图转变成正常的视频。（实际操作实现） 第四步：如果还不行呢?怎么办呢？那就要更新你的优酷。 阅读全文
posted @ 2017-03-27 10:29 丹妮儿的生活 阅读(1595) 评论(0) 推荐(0)
Heuristic function
摘要：启发式算法 启发函数h（n）告诉A *从任何顶点n到目标的最小成本的估计。 选择一个好的启发式函数很重要。 A*对启发式函数的使用 启发式可以用来控制A *的行为。 一种极端情况，如果h(n)是0，则只有g(n)起作用，此时A*演变成Dijkstra算法，这保证能找到最短路径。 如果h(n)经常都比 阅读全文
posted @ 2017-03-25 20:37 丹妮儿的生活 阅读(1644) 评论(0) 推荐(0)
VS2015详细安装步骤
摘要：1、安装之前首先下载VS2015，下载地址： 【VS2015社区版官方中文版下载】：http://download.microsoft.com/download/B/4/8/B4870509-05CB-447C-878F-2F80E4CB464C/vs2015.com_chs.iso 【VS2015 阅读全文
posted @ 2017-03-22 16:25 丹妮儿的生活 阅读(2946) 评论(0) 推荐(0)
卸载ROS系统
摘要：步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove 步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove 阅读全文
posted @ 2017-03-15 21:39 丹妮儿的生活 阅读(3143) 评论(0) 推荐(0)
迪杰斯特拉算法介绍
摘要：迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。 基本思想 通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。 此外，引进两个集合S和U。S 阅读全文
posted @ 2017-03-15 19:29 丹妮儿的生活 阅读(534) 评论(0) 推荐(0)
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
摘要：ubuntu16.04 已经发布一个月了，ROS的Kinetic也已经发布，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等， 可以参考如下网页：http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好，直接支持中文输入，使用体验不错。 安装镜像下载地址： 阅读全文
posted @ 2017-03-15 13:07 丹妮儿的生活 阅读(1121) 评论(0) 推荐(0)
A*算法 (MATLAB) -路径搜索
摘要：A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的选择的方法不一样。Dijkstra 算法 没有任何干预，找离起点 “最近”的邻居作为备选点，如果有若干个邻居都是相同距离的话，纯粹就是按照找到的顺序取第一个。A*算法，找与终点最近的邻居，作为下一个搜索中心。(不过，如果若干个邻居与终 阅读全文
posted @ 2017-03-03 22:11 丹妮儿的生活 阅读(5402) 评论(0) 推荐(0)
路径搜索 – Dijkstra 算法 (MATLAB实现）
摘要：课程的网址：https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome?utm_medium=email&utm_source=other&utm_campaign=opencourse.welcome.robotics- 阅读全文
posted @ 2017-03-03 20:43 丹妮儿的生活 阅读(4000) 评论(0) 推荐(0)