摘要：
一个实现基于多机器人RRT的地图探测算法的ROS包。 它还具有使用图像处理来提取边界点的基于图像的边沿检测 1.介绍 “rrt_exploration”是实现移动机器人的多机器人地图探索算法的ROS包。 它是基于快速探索随机树（RRT）算法。 它使用占用网格作为地图表示。该包具有5个不同的ROS节点 阅读全文
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ROS中的CMakeLists.txt 在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。 我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeL 阅读全文
摘要：
制作视频，有时候我们只需要视频的一部分，多余的部分就需要给裁剪掉，那么Premiere（pr）怎样剪裁视频画面大小呢。 工具/材料 Adobe Premiere Pro CS6 首先把要剪裁的视频拖动到视频轨道上去。 然后在“效果”面板的搜索框里面输入“裁剪”，然后按下回车。 如图，这就是裁剪特效， 阅读全文
摘要：
如何裁剪视频尺寸,如何裁剪视频画面大小?(解决方案) http://www.leawo.cn/space-138176-do-thread-id-58141.html 更多与如何裁剪视频画面相关的详细资料见：如何通过视频画面剪切得到特定分辨率的视频文件: http://www.leawo.cn/sp 阅读全文
摘要：
方法/步骤 第三步：在这里将设置中的渲染模式从D3D改为GDI，就会从绿色的图转变成正常的视频。（实际操作实现） 第四步：如果还不行呢?怎么办呢？那就要更新你的优酷。 阅读全文
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启发式算法 启发函数h（n）告诉A *从任何顶点n到目标的最小成本的估计。 选择一个好的启发式函数很重要。 A*对启发式函数的使用 启发式可以用来控制A *的行为。 一种极端情况，如果h(n)是0，则只有g(n)起作用，此时A*演变成Dijkstra算法，这保证能找到最短路径。 如果h(n)经常都比 阅读全文
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1、安装之前首先下载VS2015，下载地址： 【VS2015社区版官方中文版下载】：http://download.microsoft.com/download/B/4/8/B4870509-05CB-447C-878F-2F80E4CB464C/vs2015.com_chs.iso 【VS2015 阅读全文
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步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove 步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove 阅读全文
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迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。 基本思想 通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。 此外，引进两个集合S和U。S 阅读全文
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ubuntu16.04 已经发布一个月了，ROS的Kinetic也已经发布，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等， 可以参考如下网页：http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好，直接支持中文输入，使用体验不错。 安装镜像下载地址： 阅读全文