一个通用的图搜索算法

初始确定一个开始顶点source，一个空的集合S，用来存储已探索到的顶点，初始化为空，一个队列Q，初始化也为空。

1、将source加入Q中

2、如果Q为空，失败且退出

3、选出Q中的第一个顶点，移出并加入S中，称该顶点为u

4、如果u是目标顶点，获得解决方案，并成功退出

5、否则得到u的所有相邻顶点，进行处理，并将这些相邻顶点加入Q

6、按照启发方式对Q进行排序

7、返回步骤2

 

对于广度优先搜索，步骤5的处理就是将相邻顶点直接加入Q的尾部；

对于深度优先搜索，步骤5的处理就是将相邻顶点加入Q的开始部分；

对于Dijkstra算法，步骤5的处理就是松弛，并在步骤6按照dist从小到大进行排序