B树和B+树
B树
B树的概念
B树也称B-树,它是一颗多路平衡查找树。二叉树我想大家都不陌生,其实,B树和后面讲到的B+树也是从最简单的二叉树变换而来的,并没有什么神秘的地方,下面我们来看看B树的定义。
- 每个节点最多有m-1个关键字(可以存有的键值对)。
- 根节点最少可以只有1个关键字。
- 非根节点至少有Math.ceil(m/2)-1个关键字。
- 每个节点中的关键字都按照从小到大的顺序排列,每个关键字的左子树中的所有关键字都小于它,而右子树中的所有关键字都大于它。
- 所有叶子节点都位于同一层,或者说根节点到每个叶子节点的长度都相同。
- 每个节点都存有索引和数据,也就是对应的key和value。
所以,根节点的关键字数量范围:1 <= k <= m-1,非根节点的关键字数量范围:m/2 <= k <= m-1。
另外,我们需要注意一个概念,描述一颗B树时需要指定它的阶数,阶数表示了一个节点最多有多少个孩子节点,一般用字母m表示阶数。
我们再举个例子来说明一下上面的概念,比如这里有一个5阶的B树,根节点数量范围:1 <= k <= 4,非根节点数量范围:2 <= k <= 4。
下面,我们通过一个插入的例子,讲解一下B树的插入过程,接着,再讲解一下删除关键字的过程。
B树的插入
插入的时候,我们需要记住一个规则:判断当前结点key的个数是否小于等于m-1,如果满足,直接插入即可,如果不满足,将节点的中间的key将这个节点分为左右两部分,中间的节点放到父节点中即可。
例子:在5阶B树中,插入54 72 89 5 30 58 892 26 18 83 57 45 84 1 2 81 76 10,结点最多有4个key,最少有2个key(注意:下面的节点统一用一个节点表示key和value)。
- 依次插入54 72 89 5。
- 插入30。
插入30时,发现这个节点的关键字已经大于4了,所以需要进行分裂,分裂的规则为中间关键字放到父节点,其他关键字分为左右两部分,分裂之后,如下
- 插入58 892 26 18。
插入58 892 26 18,左右两部分关键字都不超过4,所以不需要分裂,插入后的结构如下
- 插入83。
插入83后,右节点关键字数量超过4,此时需要将中间关键字83放到父节点,83左右两部分分裂成两个节点,分裂后如下
- 插入57。
- 插入45。
插入45后,左节点关键字数量超过4,此时需要将中间关键字26放到父节点,26左右两部分分裂成两个节点,分裂后如下
7.插入84 1 2 81。
8.插入76。
9.插入10。
插入10后,左侧叶子节点中关键字数量超过4个,此时需要将中间关键字5放到父节点中,5左右两部分分裂成两个节点。
但是此时的父节点中关键字个数同样超过了4个,根节点需要再向上分裂,规则不变,分裂后如图
B树的删除操作
删除操作是指,根据key删除记录,如果B树中的记录中不存对应key的记录,则删除失败。
1)如果当前需要删除的key位于非叶子结点上,则用后继key(这里的后继key均指后继记录的意思)覆盖要删除的key,然后在后继key所在的子支中删除该后继key。此时后继key一定位于叶子结点上,这个过程和二叉搜索树删除结点的方式类似。删除这个记录后执行第2步
2)该结点key个数大于等于Math.ceil(m/2)-1,结束删除操作,否则执行第3步。
3)如果兄弟结点key个数大于Math.ceil(m/2)-1,则父结点中的key下移到该结点,兄弟结点中的一个key上移,删除操作结束。
否则,将父结点中的key下移与当前结点及它的兄弟结点中的key合并,形成一个新的结点。原父结点中的key的两个孩子指针就变成了一个孩子指针,指向这个新结点。然后当前结点的指针指向父结点,重复上第2步。
有些结点它可能即有左兄弟,又有右兄弟,那么我们任意选择一个兄弟结点进行操作即可。
下面以5阶B树为例,介绍B树的删除操作,5阶B树中,结点最多有4个key,最少有2个key。
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原始状态:
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在上面的B树中删除21,删除后结点中的关键字个数仍然大于等2,所以删除结束。
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在上述情况下接着删除27。从上图可知27位于非叶子结点中,所以用27的后继替换它。从图中可以看出,27的后继为28,我们用28替换27,然后在28(原27)的右孩子结点中删除28。删除后的结果如下图所示。
删除后发现,当前叶子结点的记录的个数小于2,而它的兄弟结点中有3个记录(当前结点还有一个右兄弟,选择右兄弟就会出现合并结点的情况,不论选哪一个都行,只是最后B树的形态会不一样而已),我们可以从兄弟结点中借取一个key。所以父结点中的28下移,兄弟结点中的26上移,删除结束。结果如下图所示。
- 在上述情况下接着32,结果如下图。
当删除后,当前结点中只key,而兄弟结点中也仅有2个key。所以只能让父结点中的30下移和这个两个孩子结点中的key合并,成为一个新的结点,当前结点的指针指向父结点。结果如下图所示。
当前结点key的个数满足条件,故删除结束。
- 上述情况下,我们接着删除key为40的记录,删除后结果如下图所示。
同理,当前结点的记录数小于2,兄弟结点中没有多余key,所以父结点中的key下移,和兄弟(这里我们选择左兄弟,选择右兄弟也可以)结点合并,合并后的指向当前结点的指针就指向了父结点。
同理,对于当前结点而言只能继续合并了,最后结果如下所示。
合并后结点当前结点满足条件,删除结束。
节点的合并是唯一能降低B树的深度的操作
B+树
B+树的概念
维基百科上所定义B+树,关键字个数比孩子结点个数小1,这种方式是和B树基本等价的。上图就是一颗阶数为4的B+树。
除此之外B+树还有以下的要求
1)B+树包含2种类型的结点:内部结点(也称索引结点)和叶子结点。根结点本身即可以是内部结点,也可以是叶子结点。根结点的关键字个数最少可以只有1个。
2)B+树与B树最大的不同是内部结点不保存数据,只用于索引,所有数据(或者说记录)都保存在叶子结点中。
3) m阶B+树表示了内部结点最多有m-1个关键字(或者说内部结点最多有m个子树),阶数m同时限制了叶子结点最多存储m-1个记录。
4)内部结点中的key都按照从小到大的顺序排列,对于内部结点中的一个key,左树中的所有key都小于它,右子树中的key都大于等于它。叶子结点中的记录也按照key的大小排列。
5)每个叶子结点都存有相邻叶子结点的指针,叶子结点本身依关键字的大小自小而大顺序链接。
B+树的插入
- 若为空树,创建一个叶子结点,然后将记录插入其中,此时这个叶子结点也是根结点,插入操作结束。
- 针对叶子类型结点:根据key值找到叶子结点,向这个叶子结点插入记录。插入后,若当前结点key的个数小于等于m-1,则插入结束。否则将这个叶子结点分裂成左右两个叶子结点,左叶子结点包含前m/2个记录,右结点包含剩下的记录,将第m/2+1个记录的key进位到父结点中(父结点一定是索引类型结点),进位到父结点的key左孩子指针向左结点,右孩子指针向右结点。将当前结点的指针指向父结点,然后执行第3步。
- 针对索引类型结点:若当前结点key的个数小于等于m-1,则插入结束。否则,将这个索引类型结点分裂成两个索引结点,左索引结点包含前(m-1)/2个key,右结点包含m-(m-1)/2个key,将第m/2个key进位到父结点中,进位到父结点的key左孩子指向左结点, 进位到父结点的key右孩子指向右结点。将当前结点的指针指向父结点,然后重复第3步。
下面是一颗5阶B树的插入过程,5阶B数的结点最少2个key,最多4个key。
- 依次插入5,8,10,15。
- 插入16。
插入16后超过了关键字的个数限制,所以要进行分裂。在叶子结点分裂时,分裂出来的左结点2个记录,右边3个记录,中间key成为索引结点中的key,分裂后当前结点指向了父结点(根结点)。结果如下图所示。
- 插入17。
- 插入18,插入后如下图所示
当前结点的关键字个数大于5,进行分裂。分裂成两个结点,左结点2个记录,右结点3个记录,关键字16进位到父结点(索引类型)中,将当前结点的指针指向父结点。
当前结点的关键字个数满足条件,插入结束。
- 插入若干数据后
- 在上图中插入7,结果如下图所示
当前结点的关键字个数超过4,需要分裂。左结点2个记录,右结点3个记录。分裂后关键字7进入到父结点中,将当前结点的指针指向父结点,结果如下图所示。
当前结点的关键字个数超过4,需要继续分裂。左结点2个关键字,右结点2个关键字,关键字16进入到父结点中,将当前结点指向父结点,结果如下图所示。
当前结点的关键字个数满足条件,插入结束。
B+树的删除操作
如果叶子结点中没有相应的key,则删除失败。否则执行下面的步骤
- 删除叶子结点中对应的key。删除后若结点的key的个数大于等于Math.ceil(m/2)-1,删除操作结束,否则执行第2步。
- 若兄弟结点key有富余(大于Math.ceil(m/2)-1),向兄弟结点借一个记录,同时用借到的key替换父结(指当前结点和兄弟结点共同的父结点)点中的key,删除结束。否则执行第3步。
- 若兄弟结点中没有富余的key,则当前结点和兄弟结点合并成一个新的叶子结点,并删除父结点中的key(父结点中的这个key两边的孩子指针就变成了一个指针,正好指向这个新的叶子结点),将当前结点指向父结点(必为索引结点),执行第4步(第4步以后的操作和B树就完全一样了,主要是为了更新索引结点)。
- 若索引结点的key的个数大于等于Math.ceil(m/2)-1,则删除操作结束。否则执行第5步
- 若兄弟结点有富余,父结点key下移,兄弟结点key上移,删除结束。否则执行第6步
- 当前结点和兄弟结点及父结点下移key合并成一个新的结点。将当前结点指向父结点,重复第4步。
注意,通过B+树的删除操作后,索引结点中存在的key,不一定在叶子结点中存在对应的记录。
下面是一颗5阶B树的删除过程,5阶B数的结点最少2个key,最多4个key。
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初始状态
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删除22,删除后结果如下图
删除后叶子结点中key的个数大于等于2,删除结束
3. 删除15,删除后的结果如下图所示
删除后当前结点只有一个key,不满足条件,而兄弟结点有三个key,可以从兄弟结点借一个关键字为9的记录,同时更新将父结点中的关键字由10也变为9,删除结束。
- 删除7,删除后的结果如下图所示
当前结点关键字个数小于2,(左)兄弟结点中的也没有富余的关键字(当前结点还有个右兄弟,不过选择任意一个进行分析就可以了,这里我们选择了左边的),所以当前结点和兄弟结点合并,并删除父结点中的key,当前结点指向父结点。
此时当前结点的关键字个数小于2,兄弟结点的关键字也没有富余,所以父结点中的关键字下移,和两个孩子结点合并,结果如下图所示。