摘要：
在上一篇文章中http://blog.csdn.net/doufei_ccst/article/details/7472663简单的讲了怎么改变bullet场景中物体的速度，这里简单的讲一下btMotationSate 在把bullet结合进自己的3D引擎中时所起到的作用。在bullet中，bullet本身是没有绘制功能的，因此就需要和其他的3D引擎结合起来完成场景的绘制。假设我们选用的3D引擎叫做XXX3D ，那么XXX3D主要完成场景的绘制，而bullet主要完成场景中物体的物理。例如：碰撞检测，重力影响 等。这样，bullet会为XXX3D图像提供一个包围壳（我暂且这样叫了），这个包围壳 阅读全文
摘要：
bullet中btCollisionObject类是其他碰撞对象的父类： 今天看了一下Bullet中的btCollisionObject类的一些函数，暂时记录下来：第组个函数：00315 void setInterpolationLinearVelocity(const btVector3& linvel)
00316 {
00317 m_interpolationLinearVelocity = linvel;
00318 }00325 const btVector3& ... 阅读全文