2018年8月3日
常见路径规划算法
摘要： 路径规划的一般步骤：构建环境、搜索、平滑处理；环境构建：C-空间，自由空间、Voronoi图、栅格法；搜索算法在下面逐个列出。解决的问题：全局、局部、未知环境；解决维度：二维、三维；路径搜索的连续性：离散、连续; 时间需求：实时、不是实时的；下面先列出常见的路径优化方法，后面将逐个给出算法基本思想。 阅读全文
posted @ 2018-08-03 10:47 studentsmanager 阅读(12022) 评论(0) 推荐(1) 编辑