摘要：
conda+豆瓣源配置tensorflow+keras环境 1. 安装anaconda 2. 打开Anaconda Prompt 3. 创建虚拟环境 4. 安装dependency (主义新版 keras 和 tensorflow可能会有代码兼容问题建议安装以上版本) 5. 输入： jupyter 阅读全文
摘要：
WSL配置高翔vslam环境 步骤： 1. 安装 windows wls 2. 配置 g++ cmake 环境 3. 编译运行一下例子 1. window启用 wsl 前往 “启用或关闭 Windows 功能” ，然后滚动至底部，如截图所示，勾选 “适用于 Linux 的 Windows 子系统”， 阅读全文
摘要：
场景标注工具 源代码： "https://github.com/Dalaska/scene_labeler" 因为需要从路试采集的数据中选取典型场景，因此开发了一个场景标注的小工具。 之前用表格形式对数据进行标注，但因类型之间不一定是互斥的的关系，采用表格会产生一个大的稀疏表格，人工管理起来不太直观 阅读全文
摘要：
城市交通估测 源代码： "https://github.com/Dalaska/NYC Traffic Estimator" 纽约市公开了城市一年的出租车。数据包括匿名的出租车编号，每次形成的起始及终止GPS坐标，时间戳，及行驶里程。我们可以根据这些数据估测城市的交通情况. 出租车 步骤: 从起始 阅读全文
摘要：
ADAS感知开发问题 1. 雨天相机 问题：雨天相机目标识别不稳。出现目标时断时续的情况 对策: 增加单雷达生成功能。当单雷达目标置信度高时直接由雷达生成目标。 2. 相机震动目标位置突变 问题 ：相机输入位置不准。有时同一id的目标，2帧之间有时会相差40m 对策 ：检查输入数据两帧之间的差值。当 阅读全文
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ADAS传感器融合 0.传感器标定 首先标定传感器。一般可以精度高的传感标定用精度低一个数量级的传感器，如用激光雷达标定毫米波雷达。 1. 毫米波雷达标定：可以采用激光雷达对毫米波雷达进行标定。选取一个纹理丰富的自然场景的，如有树木，电线杆和清晰车道线传感器标定。将毫米波雷达数据投影到激光雷达坐标系 阅读全文
摘要：
图片取点工具 源代码： "https://github.com/Dalaska/Data Tracer" 在网上经常遇到图片中有需要的数据，但没有提供原始数据的下载。这时只能从图获取数据的情况。 之前用excel图表工具感觉效率不高。于是写了一个用Matlab小工具实现从图中描点再保存到文件的功能。 阅读全文
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爬取网页汽车销量 源代码： "https://github.com/Dalaska/Webcrawler" 发现车主之家网站上的汽车销量信息保存下来。想通过爬虫保存到csv "源代码" 步骤： 1. 获取html内容。现在很多网站上有反爬虫机制，用request url会没有相应。所以直接把网页ht 阅读全文
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感知融合 awesome list 雷达聚类 雷达处理杂波滤除 CFAR (Constant False Alarm Rate):Lee, Jae Eun, et al. "Harmonic clutter recognition and suppression for automotive rad 阅读全文