摘要：
deepsort + yolov5 轨迹追踪 pytorch 环境配置 简介 SORT (Simple Online Realtime Tracking) 是基于目标检测的追踪。与基于底层图象特征（如ORB特征）相比，目标检测的重复检测更稳定，并且算法结构更简单。deepsort 基于sort框架上 阅读全文
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用Matlab计算jacobian矩阵解析解 做扩展卡尔曼滤波(EKF)的时候需要用到jacobian矩阵。有时手工求解难度较大这时可以用Matlab自动求出jacobian矩阵的解析解。 以雷达观测矩阵为例为例 syms x y vx vy %定义符号变量 jacobian([sqrt(x2+y2 阅读全文
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树莓派+花生壳搭建git服务器 在树莓派上搭建自己的git服务器，然后再用花生壳内网穿透就可以在外网访问自己的git仓库啦。 0.树莓派配置 先配置ssh就可以在pc上操作树莓派了。树莓派上装的是resbian系统。 步骤： 1.ifconfig查ip， 2.ssh连接 ssh pi@192.168 阅读全文
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Yolo训练自定义目标检测 参考darknet：https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 1. 下载darknet 在 https://github.com/pjreddie/darknet 下载zip （注意：git clone 之后‘make’有“Counldn't 阅读全文
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NXP S32V eiq_auto tensorflow offline tool 环境配置 完成cnn模型eiq移植的第一步 ##1.安装conda 下载.sh bash Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh ##2.换源 改配置文件 sudo nano ~/.conda 阅读全文
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Pytorch迁移学习实现驾驶场景分类 源代码: "https://github.com/Dalaska/scene_clf" 1.安装 pytorch 直接用官网上的方法能装上但下载很慢。通过换源安装发现torchvision找不到。还有一个方法是下载.whl然后用pip install安装。 2 阅读全文
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Yolo车辆检测+LaneNet车道检测 源代码： "https://github.com/Dalaska/Driving Scene Understanding/blob/master/README.md" object_detector:检测车辆等交通目标 lane_detector：检测车道线 阅读全文
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同济泊开源车位识别代码梳理 同济大学发布了环视拼接数据集和开源代码： v1.0机器学习： "https://sse.tongji.edu.cn/linzhang/ps/index.htm" v2.0深度学习(含有斜车位/鱼骨车位)： "https://cslinzhang.github.io/dee 阅读全文
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修改git指令alias 嫌打git add, git push 太麻烦，可以修改bash里的 alias，改成'ga','gp'这样的短命令 1. 打开 Git Bash, 创建修改.bashrc文件。 2. 打开文件 3. 在文件里添加一下alias，将'git add','git push'等 阅读全文
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vscode 配置 c++ 环境 参考的这篇bloghttps://blog.csdn.net/bat67/article/details/81268581 1.安装编译器。这里安装 codeblocks就有c++了 2. 设置环境变量 3. 安装vscode cpp插件 4. 运行就可以了 阅读全文