2020年10月31日
用Matlab计算jacobian矩阵解析解
摘要： 用Matlab计算jacobian矩阵解析解 做扩展卡尔曼滤波(EKF)的时候需要用到jacobian矩阵。有时手工求解难度较大这时可以用Matlab自动求出jacobian矩阵的解析解。 以雷达观测矩阵为例为例 syms x y vx vy %定义符号变量 jacobian([sqrt(x2+y2 阅读全文
posted @ 2020-10-31 09:48 dalaska 阅读(3031) 评论(0) 推荐(0) 编辑